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人员

  • 曾太平(青年研究员)
  • 研究方向：类脑导航、空间认知、计算神经科学、机器人学、人工智能
  • 电子邮箱：zengtaiping@fudan.edu.cn
  • 个人网站：
  • 简要介绍：曾太平，青年研究员，博士生导师。2019年于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室获得博士学位，曾任日本东京大学特任研究员。长期致力于脑科学、智能与机器人学的交叉融合研究，旨在从空间导航、记忆、学习、决策、运动的角度，结合计算、机器人、神经和行为的方法，解析大脑空间认知的神经计算机制，构建具有人类空间智能水平的机器人系统。在空间认知理论方面，提出了空间导航几何编码理论和全局一致空间编码理论；在类脑智能机器人方面，研发了面向大尺度场景的神经贝叶斯融合机器人导航算法。研究成果发表于国际权威期刊Progress in Neurobiology、Neural Networks、RA-L等，并获得多项机器人技术发明专利授权；入选国家、上海市海外高层次人才引进计划青年项目及复旦新工科人才计划，获日本学术振兴会(JSPS)、日本文部科学省(MEXT)的支持；研究成果得到了中国科学报、科学网、学习强国、中国科学院科研进展等媒体报道转发。
  • 代表成果：

    1. Taiping Zeng, Bailu Si, Jianfeng Feng. (2022). A theory of geometry representations for spatial navigation. Progress in Neurobiology, 102228. doi: 10.1016/j.pneurobio.2022.102228

    2. Taiping Zeng, Fengzhen Tang, Daxiong Ji, Bailu Si, “NeuroBayesSLAM: Neurobiologically Inspired Bayesian Integration of Sensory and Movement for Robot Navigation”, Neural Networks 126 (2020): 21-35. doi: 10.1016/j.neunet.2020.02.023

    3. Hou, Jiawei, Wenhao Guan, Longfei Liang, Jianfeng Feng, Xiangyang Xue, and Taiping Zeng*. "Topo-Field: Topometric Mapping with Brain-inspired Hierarchical Layout-Object-Position Fields." IEEE Robotics and Automation Letters (2025).

    4. Taiping Zeng, Bailu Si, Xiaoli Li. (2022). Entorhinal-hippocampal Interactions Lead to Globally Coherent Representations of Space. Current Research in Neurobiology, 100035. doi: 10.1016/j.crneur.2022.100035

    5. Taiping Zeng, Bailu Si, (2021). “A brain-inspired compact cognitive mapping system”, Cognitive Neurodynamics 15(1), 91-101. doi: 10.1007/s11571-020-09621-6


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