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人员

  • 曾太平(青年研究员)
  • 研究方向：具身智能、机器人学、计算神经科学
  • 电子邮箱：zengtaiping@fudan.edu.cn
  • 个人网站：
  • 简要介绍：曾太平，青年研究员，博士生导师。博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，曾任日本东京大学特任研究员。长期致力于脑科学、智能与机器人学的交叉融合研究，旨在从空间导航、记忆、学习、决策、运动的角度，结合计算、机器人、神经和行为的方法，解析大脑空间认知的神经计算机制，构建具有人类空间智能水平的机器人系统。在空间认知理论方面，提出了空间导航几何编码理论和全局一致空间编码理论；在类脑智能机器人方面，研发了面向大尺度场景的神经贝叶斯融合机器人导航算法。研究成果发表于国际期刊/会议Progress in Neurobiology、Neural Networks、IEEE RA-L(ICRA/IROS)等，并获得多项机器人技术发明专利授权；入选国家、上海市海外高层次人才引进计划青年项目及复旦新工科人才计划，获日本学术振兴会(JSPS)、日本文部科学省(MEXT)的支持；研究成果得到了中国科学报、科学网、学习强国、中国科学院科研进展等媒体报道转发，被Science Robotics、Nature Machine Intelligence等国际权威期刊正面引用。
  • 代表成果：

    1. Taiping Zeng, Bailu Si, Jianfeng Feng (2022). A theory of geometry representations for spatial navigation. Progress in Neurobiology, 102228. doi: 10.1016/j.pneurobio.2022.102228

    2. Taiping Zeng, Fengzhen Tang, Daxiong Ji, Bailu Si (2020). NeuroBayesSLAM: Neurobiologically Inspired Bayesian Integration of Sensory and Movement for Robot Navigation”, Neural Networks 126: 21-35. doi: 10.1016/j.neunet.2020.02.023

    3. Li, Jinyu, Taiping Zeng*, and Bailu Si (2025). "Brain-Inspired Visual Topometric Localization via Roadnetwork-Constraint Hidden Markov Model." IEEE Robotics and Automation Letters , vol. 10, no. 11, pp. 11062-11069, Nov. 2025

    4. Hou, Jiawei, Wenhao Guan, Longfei Liang, Jianfeng Feng, Xiangyang Xue, and Taiping Zeng* (2025). "Topo-Field: Topometric Mapping with Brain-inspired Hierarchical Layout-Object-Position Fields." IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 6, pp. 5385-5392

    5. Taiping Zeng, Bailu Si, Xiaoli Li (2022). Entorhinal-hippocampal Interactions Lead to Globally Coherent Representations of Space. Current Research in Neurobiology, 100035. doi: 10.1016/j.crneur.2022.100035


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